本设备采用西门子/欧姆龙PLC及人机界面控制系统，实现全自动气动化操作：
• 一键式启停搭配实时运行监控系统
• 伺服电机驱动灌装，定位精度误差＜0.1克
• 亚克力防尘罩全方位防护
• 智能检测系统：空胶囊不灌装、无盖不密封、气缸自动回位检测
• 三重稳定保障：气压监测、电压相位保护、气罐缓冲装置
• 快拆式料斗便于清洁维护
• 配备万向轮实现灵活移位
• 三次氮气冲洗工艺确保产品保鲜
机器细节:
| 工作流程 | 空胶囊装载 | 采用气动式分拣系统， Nespresso规格胶囊自动堆叠并逐个精准上料。 |
| 首次氮气冲洗 | 向空胶囊内注入高纯度氮气，建立惰性气体环境。 | |
| 二次氮气冲洗 | 在料斗内形成氮气保护层，确保咖啡粉全程在无氧环境中处理。 | |
| 咖啡粉填充 & 压实 | 垂直螺杆填充技术，精度误差±0.1克
填充量可自由调节 所有接触部件均采用SUS-304不锈钢 |
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| 三次氮气冲洗 | 封盖前再次进行氮气置换，确保残氧量达标。 | |
| 铝箔盖置放 | 机械手精准抓取并定位铝箔盖。 | |
| 热封成型 | 可调温铜质密封头
气动加压密封工艺 |
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| 成品落杯 | 自动卸料系统，可适配后续包装设备联机。 | |
| 模具清洁 | 智能检测模位状态后自动启动清洁程序。 |
